Alimentación Flexible para Materiales Complejos
A diferencia de los alimentadores de tornillos convencionales, el Multi Feeder System está diseñado para materiales de geometría compleja, piezas especiales o lotes pequeños donde cambiar de producto con frecuencia es un requisito crítico. El sistema no necesita tolvas adicionales externas, reduce el riesgo de atasco e integra visión artificial para que el robot siempre conozca la posición exacta de cada pieza.
Cómo funciona el sistema
- Paso 1 — Carga: Los materiales se cargan en la tolva. La vibración los traslada al plato del Multi Feeder
- Paso 2 — Orientación: Cuatro motores de bobina de voz (voice coil) ajustan amplitud, fase y frecuencia del plato en 7 modos de movimiento (izquierda, derecha, arriba, abajo, centrado vertical, centrado horizontal y volteo/dispersión) para posicionar y orientar las piezas
- Paso 3 — Detección: La cámara de visión detecta la orientación y posición de cada material y envía las coordenadas al robot
- Paso 4 — Ensamble: El robot recoge la pieza con los datos de visión y la lleva al punto de ensamble
Ventajas técnicas clave
- Búsqueda de frecuencia con un solo botón — completa en 12 segundos (antes: ajuste manual)
- 7 modos de movimiento controlados por algoritmo interno
- Paro y arranque instantáneo — vibración residual reducida de 1 s a 0.2 s
- Aislamiento de vibración (opcional) — aísla hasta 95% de la energía de vibración y evita interferencias entre equipos
- Algoritmos de IA propios que aprenden las posturas correctas e incorrectas del material e identifican sus características de forma autónoma
- Control en lazo cerrado con compensación de algoritmo de visión para corrección en tiempo real
- Platos intercambiables — cambio de material rápido; función de limpieza de material opcional
Comunicación y conectividad
El Multi Feeder se comunica con la PC de visión vía TCP/IP y con PLC vía I/O digital. Los modelos U20 y superiores incluyen RS485 para tolvas Danikor HPS-LV0 e I/O para tolvas de otras marcas. Se integra con el software de visión Danikor, que unifica el control del plato flexible, el robot y la cámara.
